RoboVerse Dashboard - Rlbench

Task / Robot	isaaclab	mujoco	isaacgym	sapien	pybullet	blender
close_box / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌
close_box / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_box / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_box / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
basketball_in_hoop / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	✅ Frame 0 ✅
basketball_in_hoop / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
basketball_in_hoop / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
basketball_in_hoop / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
beat_the_buzz / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
beat_the_buzz / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
beat_the_buzz / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
beat_the_buzz / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
block_pyramid / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
block_pyramid / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
block_pyramid / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
block_pyramid / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
change_channel / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
change_channel / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
change_channel / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
change_channel / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
change_clock / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
change_clock / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
change_clock / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
change_clock / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_door / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
close_door / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_door / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_door / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_door / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
open_door / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_door / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_door / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_drawer / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
close_drawer / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_drawer / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_drawer / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_drawer / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
open_drawer / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_drawer / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_drawer / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_fridge / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
close_fridge / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_fridge / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_fridge / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_fridge / franka	❌ ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
open_fridge / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_fridge / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_fridge / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_grill / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
close_grill / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_grill / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_grill / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_jar / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
close_jar / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_jar / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_jar / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_laptop_lid / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
close_laptop_lid / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_laptop_lid / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_laptop_lid / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_microwave / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
close_microwave / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_microwave / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_microwave / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_microwave / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
open_microwave / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_microwave / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_microwave / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
empty_dishwasher / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
empty_dishwasher / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
empty_dishwasher / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
empty_dishwasher / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
get_ice_from_fridge / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
get_ice_from_fridge / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
get_ice_from_fridge / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
get_ice_from_fridge / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
hang_frame_on_hanger / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
hang_frame_on_hanger / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
hang_frame_on_hanger / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
hang_frame_on_hanger / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
hit_ball_with_queue / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
hit_ball_with_queue / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
hit_ball_with_queue / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
hit_ball_with_queue / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
hockey / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
hockey / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
hockey / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
hockey / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
insert_onto_square_peg / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
insert_onto_square_peg / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
insert_onto_square_peg / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
insert_onto_square_peg / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lamp_off / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
lamp_off / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lamp_off / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lamp_off / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lamp_on / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
lamp_on / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lamp_on / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lamp_on / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_numbered_block / franka	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
lift_numbered_block / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_numbered_block / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_numbered_block / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
light_bulb_in / franka	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
light_bulb_in / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
light_bulb_in / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
light_bulb_in / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
light_bulb_out / franka	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
light_bulb_out / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
light_bulb_out / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
light_bulb_out / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
meat_off_grill / franka	❌ ❌	❌ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
meat_off_grill / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
meat_off_grill / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
meat_off_grill / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
meat_on_grill / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
meat_on_grill / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
meat_on_grill / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
meat_on_grill / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_box / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_box / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_box / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_box / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_grill / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_grill / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_grill / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_grill / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_jar / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_jar / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_jar / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_jar / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_oven / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_oven / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_oven / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_oven / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_tray_in_oven / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_tray_in_oven / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_tray_in_oven / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_tray_in_oven / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
take_tray_out_of_oven / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
take_tray_out_of_oven / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
take_tray_out_of_oven / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
take_tray_out_of_oven / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_washing_machine / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_washing_machine / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_washing_machine / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_washing_machine / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_window / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_window / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_window / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_window / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_wine_bottle / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_wine_bottle / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_wine_bottle / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_wine_bottle / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
phone_on_base / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
phone_on_base / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
phone_on_base / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
phone_on_base / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_and_lift / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_and_lift / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_and_lift / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_and_lift / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_and_lift_small / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_and_lift_small / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_and_lift_small / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_and_lift_small / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_up_cup / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_up_cup / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_up_cup / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_up_cup / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
place_cups / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
place_cups / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
place_cups / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
place_cups / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
remove_cups / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
remove_cups / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
remove_cups / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
remove_cups / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
place_shape_in_shape_sorter / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
place_shape_in_shape_sorter / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
place_shape_in_shape_sorter / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
place_shape_in_shape_sorter / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
play_jenga / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
play_jenga / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
play_jenga / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
play_jenga / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
plug_charger_in_power_supply / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
plug_charger_in_power_supply / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
plug_charger_in_power_supply / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
plug_charger_in_power_supply / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pour_from_cup_to_cup / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pour_from_cup_to_cup / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pour_from_cup_to_cup / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pour_from_cup_to_cup / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
press_switch / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
press_switch / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
press_switch / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
press_switch / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_button / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_button / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_button / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_button / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_buttons / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_buttons / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_buttons / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_buttons / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_all_groceries_in_cupboard / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_all_groceries_in_cupboard / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_all_groceries_in_cupboard / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_all_groceries_in_cupboard / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_books_on_bookshelf / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_books_on_bookshelf / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_books_on_bookshelf / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_books_on_bookshelf / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_bottle_in_fridge / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_bottle_in_fridge / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_bottle_in_fridge / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_bottle_in_fridge / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_groceries_in_cupboard / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_groceries_in_cupboard / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_groceries_in_cupboard / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_groceries_in_cupboard / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_item_in_drawer / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_item_in_drawer / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_item_in_drawer / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_item_in_drawer / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_knife_in_knife_block / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_knife_in_knife_block / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_knife_in_knife_block / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_knife_in_knife_block / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_knife_on_chopping_board / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_knife_on_chopping_board / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_knife_on_chopping_board / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_knife_on_chopping_board / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_money_in_safe / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_money_in_safe / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_money_in_safe / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_money_in_safe / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_plate_in_colored_dish_rack / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_plate_in_colored_dish_rack / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_plate_in_colored_dish_rack / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_plate_in_colored_dish_rack / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_rubbish_in_bin / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_rubbish_in_bin / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_rubbish_in_bin / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_rubbish_in_bin / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_shoes_in_box / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_shoes_in_box / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_shoes_in_box / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_shoes_in_box / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_toilet_roll_on_stand / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_toilet_roll_on_stand / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_toilet_roll_on_stand / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_toilet_roll_on_stand / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_umbrella_in_umbrella_stand / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_umbrella_in_umbrella_stand / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_umbrella_in_umbrella_stand / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
put_umbrella_in_umbrella_stand / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
reach_and_drag / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
reach_and_drag / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
reach_and_drag / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
reach_and_drag / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
reach_target / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
reach_target / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
reach_target / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
reach_target / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
scoop_with_spatula / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
scoop_with_spatula / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
scoop_with_spatula / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
scoop_with_spatula / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
screw_nail / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
screw_nail / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
screw_nail / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
screw_nail / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
set_the_table / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
set_the_table / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
set_the_table / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
set_the_table / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
setup_checkers / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
setup_checkers / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
setup_checkers / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
setup_checkers / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
setup_chess / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
setup_chess / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
setup_chess / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
setup_chess / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
slide_block_to_target / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
slide_block_to_target / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
slide_block_to_target / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
slide_block_to_target / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
slide_cabinet_open_and_place_cups / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
slide_cabinet_open_and_place_cups / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
slide_cabinet_open_and_place_cups / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
slide_cabinet_open_and_place_cups / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
take_cup_out_from_cabinet / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
take_cup_out_from_cabinet / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
take_cup_out_from_cabinet / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
take_cup_out_from_cabinet / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_blocks / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_blocks / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_blocks / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_blocks / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_chairs / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_chairs / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_chairs / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_chairs / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_cups / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_cups / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_cups / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_cups / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_wine / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_wine / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_wine / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_wine / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
sweep_to_dustpan / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
sweep_to_dustpan / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
sweep_to_dustpan / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
sweep_to_dustpan / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓

Task Groups

RoboVerse Dashboard - Rlbench