RoboVerse Dashboard - Calvin

Task / Robot	isaaclab	mujoco	isaacgym	sapien	pybullet	blender
lift_red_block_table_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
lift_red_block_table_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_red_block_table_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_red_block_table_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_red_block_table_b / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
lift_red_block_table_b / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_red_block_table_b / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_red_block_table_b / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_red_block_table_c / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
lift_red_block_table_c / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_red_block_table_c / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_red_block_table_c / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_red_block_table_d / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
lift_red_block_table_d / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_red_block_table_d / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_red_block_table_d / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_red_block_slider_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
lift_red_block_slider_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_red_block_slider_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_red_block_slider_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_red_block_drawer_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
lift_red_block_drawer_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_red_block_drawer_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_red_block_drawer_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_blue_block_table_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
lift_blue_block_table_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_blue_block_table_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_blue_block_table_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_blue_block_slider_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
lift_blue_block_slider_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_blue_block_slider_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_blue_block_slider_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_blue_block_drawer_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
lift_blue_block_drawer_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_blue_block_drawer_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_blue_block_drawer_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_pink_block_table_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
lift_pink_block_table_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_pink_block_table_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_pink_block_table_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_pink_block_slider_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
lift_pink_block_slider_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_pink_block_slider_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_pink_block_slider_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_pink_block_drawer_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
lift_pink_block_drawer_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_pink_block_drawer_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
lift_pink_block_drawer_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
place_in_slider_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
place_in_slider_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
place_in_slider_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
place_in_slider_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
place_in_drawer_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
place_in_drawer_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
place_in_drawer_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
place_in_drawer_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
rotate_red_block_right_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
rotate_red_block_right_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
rotate_red_block_right_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
rotate_red_block_right_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
rotate_red_block_left_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
rotate_red_block_left_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
rotate_red_block_left_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
rotate_red_block_left_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
rotate_blue_block_right_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
rotate_blue_block_right_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
rotate_blue_block_right_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
rotate_blue_block_right_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
rotate_blue_block_left_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
rotate_blue_block_left_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
rotate_blue_block_left_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
rotate_blue_block_left_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
rotate_pink_block_right_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
rotate_pink_block_right_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
rotate_pink_block_right_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
rotate_pink_block_right_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
rotate_pink_block_left_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
rotate_pink_block_left_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
rotate_pink_block_left_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
rotate_pink_block_left_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_red_block_right_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
push_red_block_right_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_red_block_right_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_red_block_right_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_red_block_left_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
push_red_block_left_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_red_block_left_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_red_block_left_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_blue_block_right_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
push_blue_block_right_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_blue_block_right_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_blue_block_right_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_blue_block_left_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
push_blue_block_left_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_blue_block_left_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_blue_block_left_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_pink_block_right_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
push_pink_block_right_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_pink_block_right_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_pink_block_right_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_pink_block_left_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
push_pink_block_left_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_pink_block_left_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_pink_block_left_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
move_slider_left_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
move_slider_left_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
move_slider_left_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
move_slider_left_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
move_slider_right_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
move_slider_right_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
move_slider_right_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
move_slider_right_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_drawer_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
open_drawer_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_drawer_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
open_drawer_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_drawer_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
close_drawer_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_drawer_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
close_drawer_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_block_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
stack_block_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_block_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_block_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
unstack_block_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
unstack_block_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
unstack_block_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
unstack_block_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_into_drawer_a / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓
push_into_drawer_a / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_into_drawer_a / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
push_into_drawer_a / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓

Task Groups

RoboVerse Dashboard - Calvin