RoboVerse Dashboard - Gapartnet

Task / Robot	isaaclab	mujoco	isaacgym	sapien	pybullet	blender
gapartnet_open_drawer / franka	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_open_drawer / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_open_drawer / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_open_drawer / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_close_drawer / franka	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_close_drawer / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_close_drawer / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_close_drawer / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_open_door / franka	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_open_door / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_open_door / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_open_door / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_close_door / franka	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_close_door / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_close_door / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_close_door / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_press_button / franka	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_press_button / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_press_button / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
gapartnet_press_button / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓

Task Groups

RoboVerse Dashboard - Gapartnet