RoboVerse Dashboard - Maniskill

Task / Robot	isaaclab	mujoco	isaacgym	sapien	pybullet	blender
pick_cube / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌
pick_cube / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_cube / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_cube / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_cube / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌
stack_cube / iiwa	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_cube / ur5e_2f85	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
stack_cube / sawyer	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
plug_charger / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌
plug_charger / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
plug_charger / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
plug_charger / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
peg_insertion_side_363 / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
peg_insertion_side_363 / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
peg_insertion_side_363 / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
peg_insertion_side_363 / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_single_egad_d_113 / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
pick_single_egad_d_113 / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_single_egad_d_113 / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_single_egad_d_113 / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_single_ycb_lego_duplo / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
pick_single_ycb_lego_duplo / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_single_ycb_lego_duplo / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_single_ycb_lego_duplo / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_single_ycb_master_chef_can / franka	✅ Frame 0 Frame 1 ✅	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌	❌ ❌
pick_single_ycb_master_chef_can / iiwa	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_single_ycb_master_chef_can / ur5e_2f85	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓
pick_single_ycb_master_chef_can / sawyer	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓	❓ ❓

Task Groups

RoboVerse Dashboard - Maniskill